ఘర్షణ- ఘర్షణ అనేది ఘన ఉపరితలాలు, ద్రవ పొరలు మరియు ఒకదానికొకటి స్లైడింగ్ చేసే పదార్థ మూలకాల యొక్క సాపేక్ష కదలికను నిరోధించే శక్తి. అనేక రకాల ఘర్షణలు ఉన్నాయి: పొడి రాపిడి సంపర్కంలో ఉన్న రెండు ఘన ఉపరితలాల సాపేక్ష పార్శ్వ కదలికను నిరోధిస్తుంది.