కాథెటర్లు శరీర కుహరం, నాళం లేదా రక్తనాళంలోకి చొప్పించబడతాయి. అవి మృదువైన కాథెటర్లుగా పిలువబడే సన్నని, సౌకర్యవంతమైన గొట్టాలు. కాథెటర్లు మందంగా ఉంటే వాటిని హార్డ్ కాథెటర్ అంటారు. శరీరంలో తాత్కాలికంగా లేదా శాశ్వతంగా ఉండే కాథెటర్ను ఇన్వెలింగ్ కాథెటర్ అంటారు.